公司简介
InvenSense Inc. (NYSE：INVN)是为如智能型手机、平版电脑、游戏遥控设备、智能型电视与配戴式感测用品等的消费性电子产品，
提供运动感测追踪(MotionTracking)组件的领导供货商。运动感测人机界面(Motion
Interface)正迅速成为所有消费性电子产品的关键功能，因为它能在自由空间追踪使用者的移动动作，将这些动作转变为输入指令，让用户能够直觉性的与其电子产品互动。为了精准追踪复杂的使用者动作，须有如陀螺仪、加速器、电子罗盘、压力传感器等的运动传感器，为运动感测应用，须要能适当校正数据，融合感测输出值，并将其转变成单一、精准的数据流。InvenSense可提供市场运动感测追踨组件、耐用的运动感测融合算法(robust
MotionFusion algorithms)、与使用中进行校正的韧件(in-use calibration
firmware)，为领先业界、也是唯一能提供全方位运动感测人机界面解决方案的供货商。归功于本公司专利的Nasiri-Fabrication制程，InvenSense拥有能够在晶圆层级直接整合MEMS机械结构与CMOS电子的关键技术，提供可直觉性使用、具成本效益、高效能的运动感测人机界面(Motion
Interface)解决方案。
InvenSense代理商拥有五种主要的专有技术优势：Nasiri-Fabrication制程、先进的MEMS运动感测组件设计、为传感器讯号处理(sensor
signal processing)的应用专用混合讯号电路系统 (application specific mixed-signal
circuitry)、为终端应用可智能型的同化多个传感器数据的运动感测融合算法(MotionFusion
algorithms)与校正韧件(calibration firmware)、以及驱动与应用程序设计界面(APIs：Application
Programming
Interfaces)的运动感测应用(MotionApp)平台。以上五种要素皆为提供完整运动感测处理(MotionProcessing)解决方案的重要技术，但其中，专利的Nasiri-Fabrication平台是核心鉴别技术。因公司可模块化与可扩展的平台架构，本公司目前与计划中的产品可扩张整合等级，能够提供由独力单一芯片陀螺仪到完整整合多个感测组件的传感器、多轴数字运动感测追踪解决方案。
InvenSense在2003年成立，总公司位于Sunnyvale, California，在台湾、日本、韩国、中国与杜拜设有办公处。
运动感测追踪(MotionTracking) 组件
运动感测原理
可感测在自由空间的移动动作的许多传感器，早在数十年前就使用在汽车、飞机与船上。然而，直到几年前为止，因初始尺寸、耗电量与价格问题，并不适合采用于消费性电子产品上。
现今市面上有一些运动感测技术，但与具运动感测追踪功能的消费性电子产品最相关的，是下列四种基础运动传感器：
加速器(G-sensors)
加速器可用来感测线性加速度与倾斜角度，单一或多轴加速器可感应结合线性与重力加速度的幅度与方向。含加速器的产品，可提供有限的运动感测功能。例如，含加速器的产品，可在固定方位，感应緃向至横向的移动，因此，加速器主要使用于与重力方向有关的感测产品中，可提供如将手机的緃向萤慕转换为横向等的简单功能。
陀螺仪(Gyros)
陀螺仪可感测一轴或多轴的旋转角速度，可精准感测自由空间中的复杂移动动作，因此，陀螺仪成为追踪物体移动方位与旋转动作的必要运动传感器。不像加速器与电子罗盘，陀螺仪不须借助任何如重力或磁场等的外在力量，能够自主性的发挥其功能。
磁力传感器(电子罗盘(E-Compasses))
电子罗盘可藉由地球的磁场来感测前进方向。运用电子罗盘的消费性电子产品应用，包含在手机的地图应用程序显示正确方向，或为导航应用程序提供前进方向数据。然而，电子设备或建筑材料的磁场干扰，比地球磁场来得强，导致电子罗盘传感器的输出值，较容易受到各种环境因素的影响，尤其在室内更是如此，因此，电子罗盘须要透过频繁的校正，才能维持前进方向数据的准确度。
压力传感器(气压计(Barometers))
压力传感器会藉由气压的变化来感测物体的相对与绝对高度，常被运用于与运动、健身、方位推测等应用有关的消费性产品中，例如，可感测使用者的移动层楼，调整地图信息。
概述
今日，许多客户不得不将如陀螺仪、加速器、磁力传感器等的各别传感器结合在一起，以提供九轴运动感测人机界面(Motion
Interface)功能。选择、认证、整合各别传感器来提供运动感测人机界面功能，是复杂、高成本的事情。而且，若是使用各别传感器的初始感测值来提供运动人机界面，在产品上市前，须要开发、整合这些复杂的传感器融合算法、校正、韧件、效能测试。Invensense代理商的九轴运动感测追踪(MotionTracking)组件，整合了三轴加速器、三轴陀螺仪、三轴磁力传感器，并含本公司已经量产证实的运动感测融合演算(MotionFusion)、运行校正韧件(run-time
calibration firmware)，可提供客户全方为的解决方案(turn-key
solution)，利用整合之运动感测人机界面方案，排除所有客户须面对的挑战。
如今，手机有愈来愈多如在地服务(location based services)、手势辨识(gesture
recognition)等应用程序，比起一般较常运用运动感测功能的游戏应用，手机应用须要更高效能的支持组件。应美盛代理商的九轴运动感测追踪组件，是能够应付效能方面之挑战的组件。运用整合解决方案，可以排除组件校准、延迟、温度变化等问题，为高效能应用，提供完整九轴规格。
MPU-9150：全球首例九轴运动感测追踪组件
九轴运动感测追踪组件，能够满足市场对效能的需求，可让客户实时推出产品于市，是颠覆游戏规则的运动感测追踪组件。此为整合性九轴运动感测追踪组件，内含本公司单芯片六轴产品(三轴加速器和三轴陀螺仪)与领导市场的三轴电子罗盘。此4x4x1mm的九轴组件，含InvenSense独创并拥有专利的数字运动感测处理器(DMP：Digital
Motion Processor)加速引擎(hardware
accelerator)、运动感测融合演算与运行校正韧件。结合专利的校正算法与易于让第三方软件开发业者使用的APIs，使Invensense 代理商得以为业界提供全球首例全方位的运动感测人机界面解决方案(complete
turn-key Motion Interface solution)。
InvenSense MEMS MotionTracking Devices
MotionTracking devices from InvenSense are rapidly becoming a key function
in many consumer electronic devices including smartphones, tablets, gaming
consoles, and smart TVs as it provides an intuitive way for consumers to
interact with their electronic devices by tracking motion in free space and
delivering these motions as input commands. Accurately tracking complex user
motions requires the use of motion sensors such as gyroscopes,
accelerometers, compasses, and pressure sensors, fusing the sensor outputs
into a single and accurate data stream for use as input commands in consumer
electronics devices, and ongoing run-time calibration to ensure an optimal
user experience.
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